Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. В данной ситуации:
Вы обязаны уступить дорогу легковому автомобилю
Вы имеете право проехать перекресток первым
Перекрёсток равнозначный. Водители руководствуются «правилом правой руки», т.е. у кого помеха справа тот и уступает. Постоянно контролируя отсутствие помехи справа, проезжаете перекрёсток первым.
(Пункты 13.11, 13.12 ПДД)