При включении зеленого сигнала светофора Вы должны уступить дорогу:
Только легковому автомобилю
Обоим автомобилям
Только грузовому автомобилю, завершающему разворот на перекрестке
Правила предусматривают такую ситуацию. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекрёсток.
У Вас именно такая ситуация - уступаете дорогу всем автомобилям, находящимся в границах перекрестка, в данном случае - обоим автомобилям.
(Пункт 13.8 ПДД)