Вы намерены продолжить движение прямо. При желтом мигающем сигнале светофора следует:
Уступить дорогу обоим транспортным средствам
Проехать перекресток первым
Уступить дорогу только трамваю
Уступить дорогу только грузовому автомобилю
При жёлтом мигающем сигнале светофора перекрёсток является нерегулируемым. Согласно знакам приоритета - неравнозначным. Транспортные средства, находящиеся на главной дороге, имеют преимущество. Вы проезжаете первым, никому не уступая, так как трамвай и грузовик находятся на второстепенной дороге.
(Пункты 13.3, 13.9 ПДД)