Вы намерены продолжить движение в прямом направлении. Ваши действия?
Проедете перекресток первым
Уступите дорогу грузовому автомобилю
Перекрёсток нерегулируемый, равнозначный. При разводке транспортных средств руководствуемся «правилом правой руки», т.е. у кого помеха справа, тот и уступает. Вы обязаны уступить дорогу грузовику.
(Пункт 13.11 ПДД)