Вы намерены продолжить движение прямо. Ваши действия?
Уступите дорогу грузовому автомобилю, так как он приближается справа
Проедете перекресток первым
Уступите дорогу грузовому автомобилю, так как он находится на главной дороге
Перекрёсток равнозначный. Водители руководствуются «правилом правой руки», т.е. у кого помеха справа, тот и уступает. У Вас помеха справа, грузовик имеет преимущество.
(Пункт 13.11 ПДД)