Перекрёсток регулируемый. Знаки приоритета «не работают». Грузовик с «жёлтой мигалкой» стоит и дожидается разрешающего ему движение сигнала светофора, так как отступать от требований сигналов светофора жёлтый специальный сигнал не разрешает. Вы при повороте налево обязаны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся прямо со встречного направления. Уступаете дорогу автобусу. (Пункты 3.4, 13.3, 13.4 ПДД)