Перекрёсток неравнозначный. Главная дорога меняет направление. Транспортные средства, находящиеся на главной дороге, имеют преимущество перед остальными независимо от их дальнейшего направления движения. Между собой руководствуются «правилом правой руки». Грузовик проезжает первым, Вы после него, легковой автомобиль - последним. (Пункты 13.9, 13.10, 13.11 ПДД)