Для остановки перед перекрестком или пешеходным переходом, когда зеленый сигнал светофора сменился на желтый
Для предотвращения дорожно-транспортного происшествия
В обоих перечисленных случаях
Правилами разрешается применение резкого (экстренного) торможения только для предотвращения дорожно-транспортного происшествия. В остальных случаях используется служебное торможение.
(Пункт 10.5 ПДД, «Техника управления автомобилем»)
ВКонтакте