Правила предусматривают такую ситуацию. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение через перекрёсток. У Вас именно такая ситуация – уступаете дорогу всем автомобилям, находящимся в границах перекрестка, в данном случае – обоим автомобилям. (Пункт 13.8 ПДД)