Согласно знаку 5.14.1 «Полоса для маршрутных транспортных средств» и разметки 1.23.1 (в виде буквы «А») правая полоса принадлежит маршрутным транспортным средствам и ТС, используемым в качестве легкового такси, а также велосипедистам и «школьным автобусам». Движение и остановка других транспортных средств на этой полосе запрещается. Исключением является только остановка для посадки и высадки пассажиров, а также заезд на эту полосу при въезде на дорогу и при поворотах для предварительного перестроения, если эта полоса отделена от остальной проезжей части прерывистой линией разметки. Вам можно перестроиться по указанной траектории и продолжить движение в прямом направлении, если Вы управляете легковым такси. (Пункт 18.2 ПДД, «Горизонтальная разметка» 1.23.1)