При включении зелёного сигнала светофора Вам следует:
Начать движение, убедившись в отсутствии только пешеходов, завершающих переход проезжей части
Начать движение, убедившись в отсутствии пешеходов и транспортных средств, завершающих движение после смены сигнала светофора
Сразу начать движение
Грузовик закрывает обзорность справа, откуда могут неожиданно появиться пешеходы, начавшие движение после смены сигнала светофора. Следует убедиться в отсутствии ТС, завершающих движение через перекресток. Поэтому поступите с максимальной осторожностью.
(Пункт 13.8 ПДД)