Знак применяют для обозначения дорог со скоростным движением автомобилей. Они не имеют перекрёстков с другими дорогами. Его устанавливают в начале автомагистрали.

Знак устанавливают:

• в начале автомагистрали;
• с табличкой 8.1.1 перед ближайшим к началу автомагистрали местом для разворота или перекрёстком;
• с табличкой 8.1.3 или 8.1.4 перед съездами на автомагистраль на пересечениях в разных уровнях, перед ближайшим к автомагистрали пересечением с дорогой, переходящей далее в автомагистраль;
• с табличкой 8.3.1 перед выездом на автомагистраль на примыкании в одном уровне;
• с табличками 8.3.1, 8.3.2 перед выездом на автомагистраль, начинающуюся на пересечении в одном уровне.

Повторные знаки 5.1 допускается устанавливать после въезда на автомагистраль.