В настоящее время заторы стали проблемой больших городов. Аналогичная ситуация не редкость. В прямом направлении Вам продолжать движение нельзя, так как Вы, остановившись на перекрёстке, перекроете движение транспортным средствам, движущимся в поперечном направлении. В данной ситуации можете выехать на перекрёсток только если намереваетесь повернуть налево или направо. (Пункт 13.2 ПДД). (14.12.18 обновлен вариант ответа (правильный). Теперь нельзя выезжать на перекресток с затором, если вы собираетесь сделать разворот)