На дороге с односторонним движением грузовым автомобилям, разрешённая максимальная масса которых более 3,5 т, с левой стороны дороги по ходу движения разрешается остановка, связанная только с разгрузкой или загрузкой. В месте «А» стоять нельзя. В месте «Б» Вы будете находиться в зоне действия знака 3.28 «Стоянка запрещена», что является нарушением. Ничего противоречащего для стоянки нет в месте «В». («Дорожные знаки», пункт 12.1 ПДД)