В данной ситуации для того, чтобы продолжить движение в прямом направлении, Вы имеете право:
Объехать грузовой автомобиль справа
Выполнить любое из перечисленных действий
Продолжить движение только после того, как грузовой автомобиль выполнит поворот налево
В данной ситуации Ваше право выбирать:
или объехать грузовой автомобиль справа;
или дождаться освобождения полосы, на которой Вы находитесь, чтобы без лишних перестроений продолжить дальнейшее движение.
(Пункты ПДД: 1.2 термины «Перестроение», Опережение», 8.4)