Вы намерены продолжить движение прямо. Ваши действия?
Проедете перекресток первым
Уступите дорогу грузовому автомобилю, так как он приближается справа
Уступите дорогу грузовому автомобилю, так как он находится на главной дороге
Перекрёсток равнозначный. Водители руководствуются «правилом правой руки», т.е. у кого помеха справа, тот и уступает. У Вас помеха справа, грузовик имеет преимущество.
(Пункт 13.11 ПДД)