Средняя полоса в данной ситуации используется для движения в обоих направлениях. Она предназначена только для обгона, объезда, поворота налево или разворота. Закончив обгон, необходимо перестроиться на крайнюю правую полосу. (Пункт 9.3 ПДД). Дальнейшее движение Вы осуществляете согласно пункту 9.4 ПДД. «Вне населённых пунктов водители транспортных средств должны вести их по возможности ближе к правому краю проезжей части». У Вас такая возможность есть.