Выедете на перекресток первым и, уступив дорогу мотоциклу, завершите поворот
Перекрёсток равнозначный. Водители между собой руководствуются «правилом правой руки». Первым начинаете движение Вы, поскольку в первоначальный момент не имеете помехи справа. Выкатившись на перекрёсток, перед самым поворотом налево останавливаетесь. После этого по траектории движения легкового автомобиля будет отсутствовать помеха справа - проезжает через перекрёсток первым, мотоциклист - вторым, Вы - последним.
(Пункт 13.11 ПДД)