Можно, если грузовой автомобиль движется со скоростью 30 км/час
Нельзя
Для выполнения маневра Вы вынуждены были бы выехать на полосу реверсивного движения. Красный сигнал реверсивного светофора запрещает движение по данной полосе.
(Пункт 6.7 ПДД, «Горизонтальная разметка»)