Выедете на перекресток и, уступив дорогу легковому автомобилю, завершите разворот
Будете действовать по взаимной договоренности с водителем легкового автомобиля
Развернетесь первым
Перекрёсток равнозначный. При определении порядка проезда перекрёстка водители руководствуются «правилом правой руки». Во время разворота у Вас будет помеха справа, уступаете дорогу.
(Пункт 13.11 ПДД)