Выехав на перекресток, остановиться и дождаться сигнала регулировщика, разрешающего поворот
Остановиться у стоп-линии и дождаться сигнала регулировщика, разрешающего поворот
Перекрёсток регулируемый. У регулировщика руки опущены. Движение со стороны правого и левого бока безрельсовым транспортным средствам разрешается прямо и направо. Вы же намереваетесь повернуть налево. Поэтому Вам необходимо остановиться перед стоп-линией и дождаться соответствующего Вашему намерению сигнала регулировщика, после чего выполнить маневр.
(Пункты 6.10, 6.13, 13.3 ПДД, «Горизонтальная разметка» 1.12)