Вы намерены начать движение от тротуара. Должны ли Вы уступить дорогу мотоциклу, выполняющему разворот?
Не должны
Не должны, если Вы управляете маршрутным транспортным средством
Должны
Перед началом движения водитель обязан убедиться, что маневр будет безопасен и он не создаст помех другим участникам дорожного движения. (Пункт 8.1 ПДД). Согласно этому пункту Вы уступаете дорогу мотоциклисту, независимо от того каким ТС вы управляете.