При перестроении на правую полосу в данной ситуации Вы:
Должны уступить дорогу автомобилю, движущемуся по соседней полосе
Имеете преимущество в движении
Полоса, по которой Вы двигаетесь, заканчивается. Вам необходимо перестраиваться. При перестроении Вы обязаны уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно без изменения направления движения.
(«Горизонтальная разметка» 1.19, пункт 8.4 ПДД)