При повороте направо Вы должны двигаться по возможности ближе к правому краю проезжей части, т.е. по крайней правой полосе, которая свободна. Если Вы убеждены, что не создадите помеху находящемуся на главной дороге и имеющему преимущество грузовому автомобилю, выезжаете на перекрёсток, не дожидаясь его проезда через перекрёсток, так как знак 2.4 «Уступите дорогу» не предписывает совершать обязательную остановку перед пересечением. (Пункты 1.2 термин «Уступить дорогу», 13.9 ПДД, «Дорожные знаки»)