Можно, если Вы не затрудните движение встречному автомобилю
Знак 2.7 «Преимущество перед встречным движением» предоставляет Вам право первым проехать через узкий участок дороги, т. е. через мост.
(«Дорожные знаки», пункт 1.2 термин «Уступить дорогу»)