Вам следует действовать по взаимной договоренности с водителем легкового автомобиля
Вы будете иметь преимущество перед легковым автомобилем, въезжающим на него
Вы должны уступить дорогу легковому автомобилю, въезжающему на него
В случае если перед перекрестком с круговым движением установлен знак 4.3 «Круговое движение» правило «правой руки» не работает. Водитель ТС, находящийся на перекрестке пользуется преимуществом перед выезжающим на такой перекресток ТС.
(«Дорожные знаки», пункт 13.11.1 ПДД)