При повороте направо транспортное средство должно двигаться по возможности ближе к правому краю. Вы так и поступаете. Поворачиваете на крайнюю полосу, но продолжать движение по ней нельзя, так как согласно знаку 5.14.1 «Полоса для маршрутных транспортных средств» и разметки 1.23.1 (в виде буквы «А») она предназначена для движения маршрутных транспортных средств и ТС используемых в качестве легкового такси, а также велосипедистов и «школьных автобусов». Поэтому перестраиваетесь по траектории «Б» на соседнюю полосу. (Пункты 8.6, 18.2 ПДД, «Дорожные знаки»)