Выезд с пересечения проезжих частей должен быть выполнен на «свою» сторону, т.е. исходя из правостороннего движения без выезда на сторону встречного движения. Двигаясь по траектории «Б», Вы совершаете встречное движение по пересекаемой дороге, что крайне опасно, так как можете произвести лобовое столкновение с автомобилем, приближающимся слева. Развернуться следует по траектории «А». (Пункт 8.6 ПДД)